11月11日在扬教3301，南京邮电大学丁洁副教授应邀为学院师生带来一场精彩的学术报告，吸引了全院300位师生莅会聆听。本次报告主题为“强化学习与具身智能：让智能体在物理世界中学习”，以机器狗为案例，系统讲解智能体如何在与物理世界交互中学习。
南京邮电大学丁洁副教授讲座现场
讲座伊始，丁洁老师从具身智能的能力链与挑战切入，指出具身智能体需要在感知、决策与行动的闭环中完成复杂任务，而物理世界的不确定性、样本效率与仿真—现实差异构成主要挑战。随后，她对比了监督学习、模仿学习与强化学习三种范式，并重点阐释了强化学习的核心概念——观测、动作、奖励、策略、探索与长期回报，帮助同学们建立起对强化学习框架的整体认识。
在技术实现层面，丁洁老师讲解了PPO策略网络训练直觉、仿真训练与Sim-to-Real迁移的关键思路，结合ANYmal四足运动、HIL-SERL精细操作、π*0.6与ASAP人形机器人等前沿应用，展示了强化学习与具身智能在运动控制与精细操作中的最新进展，并给出学生仿真对照实验的实践路径。
本次讲座为学院师生了解具身智能与强化学习前沿提供了有益视角，也为后续课程学习与科研实践提供了可操作的参考路径。
专家介绍：丁洁，南京邮电大学自动化学院副教授，硕导，通达学院自动化专业第一负责人，南京邮电大学教学标兵，省微课比赛三等奖。主要研究领域包括智能控制技术，锂离子电池系统建模和状态估计，主持并结题省级和国家级自然科学基金项目各一项，在国际高水平期刊上发表一作和通信作者论文50余篇，指导研究生获得国家奖学金7人次。
撰稿：葛 欣 编辑：李家艳 初审：蔡晓敏 审核：徐文慧
